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而在反向運動學(xué)中,當(dāng)末端位于奇異點時,一個末端位置會對應(yīng)無限多組解;起因于運動學(xué)中使用Jacobian矩陣來轉(zhuǎn)換軸角度及機械手臂末端的關(guān)系,當(dāng)機械手臂中的兩軸共線時,矩陣內(nèi)并非線性,造成Jacobian矩陣的秩會減少,其行列式值為零,使得Jacabian矩陣無反函數(shù),反向運動學(xué)無法運算,是為奇異點發(fā)生處。
昆山佳墨思智能裝備科技有限企业集設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售和服務(wù)為體,專業(yè)提供高速度、高精度、高負(fù)載、高品質(zhì)的自動化、智能化設(shè)備。主要產(chǎn)品包括:桁架機器人、機器人外部軸、自動化裝配、沖壓、焊接、碼垛、機床上下料等非標(biāo)自動化設(shè)備及機器人系統(tǒng)集成??筛鶕?jù)不同的生產(chǎn)要求定做各種非標(biāo)自動化設(shè)備,同時承攬各種通用設(shè)備的生產(chǎn)制造。
⑦學(xué)控制型機器人:機器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學(xué)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中,因為末端執(zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數(shù),所以是指不安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。
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企业技術(shù)力量雄厚,擁有十多年專業(yè)從事自動化設(shè)備設(shè)計制造經(jīng)驗的電氣和機械工程師、技術(shù)服務(wù)骨干,對用戶的要求,設(shè)備的設(shè)計制造有著豐富的經(jīng)驗,能夠根據(jù)產(chǎn)品特性、生產(chǎn)工藝要求等為您提供貼合貴司生產(chǎn)要求的自動化設(shè)備。
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企业直以“客戶至上、品質(zhì)至上、服務(wù)至上”為宗旨,先后為沃爾沃、長春汽、上海大眾、中車集團、WEG電機、山東臨工、今麥郎、廣達(dá)、運城制版、紐威機床、施耐德等知名企業(yè)設(shè)計、制造了大量的自動化設(shè)備及生產(chǎn)線,并以良好的信譽和優(yōu)良的品質(zhì)贏得了廣大客戶的信賴和支撑。
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