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這和上的分類(lèi)是一致的,工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人,一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的,在確定工作范圍時(shí),可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作,由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的大行程。
此外,六軸機(jī)械手有一個(gè)“手臂”,兩個(gè)“腕”關(guān)節(jié),這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力,此類(lèi)型有個(gè)的情況,當(dāng)軸與腕關(guān)節(jié)共線,且與第6軸共線時(shí),會(huì)造成系統(tǒng)嘗試軸與第6軸瞬間旋轉(zhuǎn)180度,稱(chēng)之為對(duì)齊奇異點(diǎn)。
企业技術(shù)力量雄厚,擁有十多年專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)的電氣和機(jī)械工程師、技術(shù)服務(wù)骨干,對(duì)用戶的要求,設(shè)備的設(shè)計(jì)制造有著豐富的經(jīng)驗(yàn),能夠根據(jù)產(chǎn)品特性、生產(chǎn)工藝要求等為您提供貼合貴司生產(chǎn)要求的自動(dòng)化設(shè)備。
運(yùn)動(dòng)學(xué)上的奇異點(diǎn)解釋?zhuān)蜻\(yùn)動(dòng)學(xué):,反向運(yùn)動(dòng)學(xué):,理論上,六軸機(jī)構(gòu)的一個(gè)末端位置可對(duì)應(yīng)多達(dá)十六組不同的關(guān)節(jié)參數(shù),在此給奇異點(diǎn)一個(gè)簡(jiǎn)單的解釋?zhuān)串?dāng)機(jī)械手臂的其中兩個(gè)以上的軸共線時(shí),會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手臂發(fā)生無(wú)法預(yù)期的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
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企业一直以“客戶至上、品質(zhì)至上、服務(wù)至上”為宗旨,先后為沃爾沃、長(zhǎng)春一汽、上海大眾、中車(chē)集團(tuán)、WEG電機(jī)、山東臨工、今麥郎、廣達(dá)、運(yùn)城制版、紐威機(jī)床、施耐德等知名企業(yè)設(shè)計(jì)、制造了大量的自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線,并以良好的信譽(yù)和優(yōu)良的品質(zhì)贏得了廣大客戶的信賴(lài)和支撑。
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